Armaturą jest nazywany sprzęt czy inaczej osprzęt rurociągów, kotłów, zbiorników, aparatów, maszyn i wszelkich urządzeń z obiegiem płynów, służący prawidłowej i bezpiecznej eksploatacji tych urządzeń. Można rozróżnić armaturę przewodową, wbudowaną w rurociąg i kierującą ruchem przepływającego przezeń płynu; armaturą specjalną, stanowiącą osprzęt np. kotłów, zbiorników itd. armatura wskaźnikowo-pomiarowa, rejestrująca, sygnalizacyjna itp. Ze względu na rodzaj specjalnej czynności armaturę przewodową możemy podzielić na: sterującą zawory: zamykające, dławiące, zabezpieczającą zawory: zwrotne, bezpieczeństwa i pomocniczą zawory: odpowietrzające, odwadniające, spustowe. Ze względu na rodzaj przepływającego czynnika rozróżniamy armaturę: amoniakalną, freonową, olejową, solankową, wodną, powietrzną itp. maszyny do lodów.